Boersma was van 1971 tot 1973 minister van Sociale Zaken in de kabinetten Biesheuvel I en Biesheuvel II.
Als minister in het kabinet-Den Uyl koos hij doorgaans de zijde van de progressieve bewindslieden. Hij schuwde het niet pittige uitspraken te doen, zoals: VVD is de partij van de drie H's: halen, hebben en houden.
Hij stapte in 1978, uit onvrede over zijn positie in de CDA-fractie, over naar het bedrijfsleven en werd later lid van de PvdA. Deze partij verliet hij in een later stadium ook weer.