Volgens lokale media vond het ongeval plaats tijdens een oefening in de Caracasbaai, even ten zuidoosten van Willemstad. Hoe het ongeluk heeft kunnen gebeuren is niet duidelijk. De Marechaussee doet onderzoek.
De matroos dook met instructeurs van de Defensie Duikgroep (DDG). Deze worden ingezet bij ingezet bij crisisbeheersingsoperaties, havenbescherming, onderhoud aan militaire schepen, opleidingen en oefeningen en geeft militaire bijstand bij zoekacties naar wapens en/of vermiste personen- en het opsporen en vernietigen van niet ontplofte explosieven.