Beulen begint zijn loopbaan in 1978 op de Koninklijke Militaire Academie in Breda. Daarna volgen verschillende operationele en staffuncties. Na militaire opleidingen in onder meer Amerika vervult Beulen meerdere bevelsfuncties, waaronder commandant van zowel 25 Afdeling Pantserluchtdoelartillerie als van het Commando Luchtdoelartillerie.
Ook heeft hij enkele uitzendingen op zijn naam staan. Hij gaat niet alleen naar Bosnië-Herzegovina, maar wordt voor het NAVO-hoofdkwartier in Heidelberg ook een jaar uitgezonden naar Afghanistan.
Legerkorps
In 2012 is hij als directeur Operaties bij de Defensiestaf gedurende 2 jaar nauw betrokken bij militaire missies wereldwijd. Zijn huidige functie is plaatsvervangend commandant van het Duits-Nederlandse legerkorps in Münster.