Even voor 15.00 uur kwam de koninklijke familie gezamenlijk vanaf kasteel Drakensteyn lopend richting de begraafplaats. Tijdens de dienst, die door dominee Ter Linde werd geleid, zou Maaike Oudboter een lied ten gehore hebben gebracht.
Na de kerkdienst werd prins Friso naar zijn laatste rustplaats gebracht, welke grenst aan het terrein van kasteel Drakensteyn. Omstreeks 16.30 uur was de begrafenis van prins Friso afgelopen en liep de Koninklijke familie en vrienden weer terug naar kasteel Drakensteyn.
De politie heeft aangekondigd komend weekend extra toezicht te houden in Lage Vuursche om de toestroom van bezoekers aan de begraafplaats in goede banen te leiden.