De van oorsprong uit Eindhoven afkomstige Robert Sterenburg lag met zijn jacht bij de havenplaats van Porlamar. Twee mannen die met een rubberboot naar zijn jacht waren gevaren kwamen aan boord en bedreigde Sterenburg en zijn Duitse partner met vuurwapens.
Het kwam daarbij tot een gevecht waarop de overvallers Sterenburg neerschoten. Zijn partner kreeg harde klappen en schoppen van het tweetal. De overvallers zijn hierna direct weer gevlucht.
Sterenburg werd zwaargewond naar het ziekenhuis van Porlamar gebracht waar hij aan zijn verwondingen overleed.