De melkwagen raakte met de wielen in de berm, zakte daarin weg en botste vervolgens op de betonnen constructie van het viaduct over de Opsterlandse Compagnonsvaart. De chauffeur werd uit de cabine geslingerd en overleed ter plaatse. Omdat het om een tankwagen ging was aanvankelijk ook alarm geslagen voor gevaarlijke stoffen.
Bureau Verkeersongevalanalyse van de politie Fryslân stelt een onderzoek in naar de toedracht van het ongeval. Wetterskip Fryslân heeft schermen in het water geplaatst om eventuele vervuiling door diesel en olie tegen te gaan. De weg is tot donderdagavond laat afgesloten geweest.